《蜡笔小新第五季》围绕着野原一家展开，主角野原新之助是个年仅五岁却古灵精怪的小男孩。他常常做出一些令人啼笑皆非的举动，比如模仿动感超人的招牌动作和台词，在家里自娱自乐，还拉着爸爸妈妈一起参与他的“英雄冒险”。在幼儿园里，他和小伙伴们风间、正南、阿呆、妮妮也有许多趣事。风间总是一本正经，却常被小新带偏；妮妮有着“双重人格”，发起飙来让大家害怕；正南胆小怕事，阿呆则总是带着鼻涕泡，有着独特的思考方式。 新之助的妈妈美冴要操持家务，还得时刻应付调皮的小新，常常被气得火冒三丈，但又对他充满了爱。爸爸广志每天辛苦上班，下班后也会和家人一起度过温馨的时光。这一季中，野原一家还会去海边度假、参加各种节日活动等，在这些日常又欢乐的故事里，展现出家庭的温暖和生活的乐趣。