戈薇是生活在现代的女高中生，一次意外她穿越到了战国时代，被妖怪袭击时，被封印在树上的半妖犬夜叉救下。原来戈薇体内封印着四魂之玉，妖怪们为抢夺它而对戈薇展开攻击，在战斗中四魂之玉破碎成无数碎片散落在各地。为了收集四魂之玉碎片，戈薇和犬夜叉踏上了旅程。 旅途中，他们结识了七宝、弥勒、珊瑚等伙伴，一起并肩作战。他们不仅要面对各种觊觎四魂之玉的妖怪，还要应对奈落这个强大又狡猾的敌人。奈落是由妖怪和人类的邪恶之心结合而生，他不断设计陷害犬夜叉等人，企图集齐四魂之玉实现自己的野心。 在一次次冒险中，戈薇和犬夜叉的感情逐渐加深，伙伴们之间的羁绊也愈发牢固。他们历经无数艰难险阻，在战斗中成长，最终成功收集齐四魂之玉，消灭了奈落，戈薇也回到现代，但心中始终牵挂着犬夜叉，最终她再次回到战国，与犬夜叉幸福地生活在一起。